Тайницкая вежа - центральна південної стіни Кремля. В кінці XV століття Іван III вирішив зайнятися перебудовою стін і веж Кремля, і для виконання задуманого плану запросив Антона Фрязина. Той вирішив почати будівництво з півдня, всередині першої своєї вежі він розмістив колодязь-тайник, а з приміщень можна було приховано дістатися до річки - саме за таємний хід Тайницкая придбала нинішнє ім'я. Тайницкая вежа була першою, в якій використовувався цегла - і за її прикладом вирішили оновлювати і інші вежі.

Роль вежі в житті Кремля була оборонна: захищати серце міста з боку річки. У ній організували проїзні ворота, а потім саме з неї спостерігали за Замоскворечьем - невидимі чи сполохи вогню. Відома Тайницкая вежа ще й тим, що прямо навпроти воріт в Москва-річці влаштовували иордань, щорічно проводилася церемонія виходу на неї царя.

Кам'яним верхом башту доповнено в 1680 році, а вже через сотню років розібрали - щоб будувати Кремлівський палац. Задуманий план не вдався, і вежу побудували знову. Як і багатьом іншим, під час відступу військ Наполеона вежі не пощастило, але її знову відремонтували. До 1917 року існувала традиція давати сигнальний постріл опівдні - точно так само чинили й в Петропавлівській фортеці.

Висота вежі - 38,4 метра.