9 січня 1939 року в відповідно до наказу Народного Комісара Оборони СРСР Маршала Радянського Союзу К. Ворошилова №4 в місті Смоленську був сформований Ансамбль Червоноармійській пісні і танцю Білоруського Особливого Військового округу, правонаступником якого є державна установа «Академічний ансамбль пісні і танцю Збройних Сил Республіки Білорусь ». Творцем і першим художнім керівником ансамблю став заслужений артист БРСР Олександр Федорович Усачов.

У 1940 році ансамбль, слідом за Штабом округу, був переведений із Смоленська в Мінськ.

У роки Великої Вітчизняної війни ансамбль перебував у складі Західного фронту, давав концерти в тилу і на передовій. За роки війни 19 виконавців були нагороджені орденами, 25 медалями «За відвагу» і «За бойові заслуги», 4 стали кавалерами Ордена Слави. Перемогу колектив зустрів у Кенігсберзі.

У 1949 році перейменований в Ансамбль пісні і танцю Червонопрапорного Білоруського військового округу.

У післявоєнний період колектив створював нові програми, виступав в гарнізонах перед воїнами і цивільним населенням Білорусі, в союзних республіках - від Владивостока до Калінінграда, за кордоном.

У 1982 - 1986 р концертні бригади колективу неодноразово виїжджали в творчі відрядження до Республіки Афганістан, в 1986 році колектив виступав перед ліквідаторами наслідків Чорнобильської аварії.

У 90-ті роки з творчістю колективу познайомилися жителі Росії, Франції, Нідерландів, Португалії, Німеччини, Іспанії та інших країн далекого і ближнього зарубіжжя.

У березні 1992 року ансамбль перейменований в Ансамбль пісні і танцю Збройних Сил Республіки Білорусь.

За великі творчі успіхи ансамбль чотири рази нагороджувався Почесною грамотою Президії Верховної Ради УРСР, а в 1988 р Червоним Прапором Військової Ради Червонопрапорного Білоруського військового округу.

У 1998 році за значний внесок у розвиток білоруського мистецтва, високу професійну і художню майстерність і в зв'язку з 60-річчям від дня утворення колективу присвоєно почесне звання «Академічний».

З 2004 року по теперішній час колектив ансамблю очолює випускник військово-диригентського факультету при Московській державній консерваторії ім. П.І. Чайковського, магістр мистецтв, Заслужений артист Республіки Білорусь полковник Володимир Воропаєв.

Протягом 2004-2018 р.р. ансамбль дав понад 2100 концертів з охопленням мільйонної аудиторії в Республіці Білорусь та за її межами в Німеччині, Франції, Польщі, Росії.

Всі концертні програми складені з багатющого репертуару колективу. В їх основу лягли твори, наповнені патріотизмом, любов'ю до Батьківщини, до Армії, до Захисникам Вітчизни. Немає такого куточка на нашій Білоруської землі, де не побував би з концертами Академічний ансамбль пісні і танцю Збройних Сил Республіки Білорусь.

Щорічно ансамбль готує ряд прем'єрних музичних творів і хореографічних постановок до концертів, присвячених Дню захисників Вітчизни та Збройних Сил Республіки Білорусь, Дню Перемоги, Дню Незалежності Республіки Білорусь, які проходять на провідних концертних майданчиках нашої країни.

Ансамбль підготував і представив глядачеві ряд прем'єрних програм: «Час вибрав нас», «Музика з якої перемагають», «Улюбленим присвячується», «Пора-пора-порадіємо», «Няхай гучиць мелодия Кахане», «І гарний настрій не покине більше Вас »,« Душа народна без пісні не живе »,« Все, що було ... »,« пісні з кінофільмів »,« Різдвяні зустрічі »,« Зустріч в Новому році »,« Душі благодать », і інші.

У 2006 році колектив ансамблю за видатну творчу діяльність і пропаганду національної культури нагороджений спеціальною премією Президента Республіки Білорусь в номінації «Музичне мистецтво».

У 2008 році за внесок у розвиток міжнародного співробітництва в галузі культури ансамбль нагороджений Дипломом ЮНЕСКО.

У 2009 році створена дитяча музична студія «Зірочка» при ансамблі.

9 січня 2014 року ансамбль відсвяткував 75-річний ювілей. Ювілейний концерт на головному концертному майданчику країни відбувся в Палаці Республіки і зібрав більше 2 500 глядачів.

За значний внесок у патріотичне і духовно-моральне виховання громадян країни, досягнення в творчій діяльності і в зв'язку з 75-річним ювілеєм колектив ансамблю нагороджений Почесною грамотою Ради Міністрів Республіки Білорусь.

Ансамбль неодноразово супроводжував державні заходи за участю глави держави, в тому числі урочисте відкриття Музею Великої Вітчизняної війни, історико-культурного комплексу «Лінія Сталіна», брав участь в церемонії інавгурації Президента Республіки Білорусь.

З 2016 та 2017 років роках на полігоні «Алабіно» Російської Федерації ансамбль брав участь у відкритті Армійських міжнародних ігор, організації та проведенні «Дня національної культури Республіки Білорусь».

Діапазон творчості Ансамблю величезний: народні пісні, солдатські танці, танці народів світу, духовна музика, класичні твори російських і зарубіжних композиторів, естрадні пісні. Все це завоювало визнання у глядачів.

Ансамбль активно співпрацює з іменитими композиторами і поетами, такими як: І. Лученок, Е. Зарицький, О. Елисеенко, Е. Атрашкевіч, Л. Войнова, Т. Толкачова та ін.

Колектив веде активну концертну діяльність. Бере участь у всіх значущих заходах, що проходять на центральних концертних майданчиках країни, виконує шефську роботу по соціокультурної діяльності в Збройних Силах, виступає перед ветеранами Великої Вітчизняної війни та Збройних Сил. Бере участь в численних гастрольних поїздках по країні та за кордоном. Кожен концерт закінчується гарячими оваціями. Глядачі стоячи вітають артистів, які показали яскраве видовище.

Гідний внесок вніс колектив в розвиток білоруського музичного мистецтва. Особливе місце в репертуарі ансамблю займають пісні відомих білоруських композиторів Н. Соколовського, Ю. Семеняко, В. Оловнікова, народного артиста СРСР І. Лученка і багатьох інших.

В різний час в ансамблі служили і працювали молоді таланти, які згодом стали популярними артистами. У їх числі народні артисти СРСР Н. Ворвулєв, В. Мулявін, народні артисти Білорусі В. Вуячич, Я. Євдокимов, І. Оловников, артист Р. Алехно та інші.

За роки існування Ансамблю почесного звання Заслужений артист БРСР, Республіки Білорусь, Заслужений діяч мистецтв БРСР були удостоєні 18 осіб: А. Усачов, В. Сербін, Б. Макаров, Г. Светошев, І. Раєвський, Я. Яровий, А. Кузнецов, Я. Євдокимов, І. Краснодубскій, В. Яскевич, Б. Кирьянов, Л. Нікольський, Л. Некрашевич, В. Єрмолаєв, І. Руденко, Н. Салко, А. Яровий, В. Воропаєв, нагороджені орденом Франциска Скорини Л. Некрашевич, медаллю Франциска Скорини Г. Матяс і А. Степанкова.

Разом з колективом виступали народні артисти СРСР І. Лученок, І. Кобзон, народні артисти Білорусі Я. Поплавська та А. Тихонович, А. Ярмоленко і група «Сябри», Заслужений артист Республіки Білорусь В. Провалінскій, артистка Є. Ваєнга, Р. Ібрагімов, Л. Лещенко та інші.

За майже 80 років творчої діяльності ансамбль вніс вагомий внесок у скарбницю національної музичної культури.

Напередодні 80-річчя ансамблю, а так само в честь 100-ї річниці Збройних Сил Республіки Білорусь був випущений диск «Айчине травня, табя присягаем», а також збірка пісень «Батьківщині служимо», в якому були зібрані твори різної тематики з репертуару колективу.

9 січня 2019 року колектив ансамблю відзначить свій 80-річний ювілей, до якого в даний час ведеться активна підготовка.