Електродвигуни мають масу переваг перед ДВС. Це малі габарити, легкий пуск, плавне регулювання ходу, малі вібрації і т.п. Однак є один істотний недолік - велика вага накопичувачів енергії: батарея важче бензобака тієї ж енергоємності. І, тим більше, з витратою заряду акумулятора вистачатиме легшає. У зв'язку з цим при масовому переході на електрольотів з'являється жорсткий питання джерела енергії, а точніше, способу підзарядки акумуляторів без переривання польотного завдання.
Один досить екзотичний але цілком логічний метод вичитав десь в нетрях інтернету (на жаль не зміг знайти джерело щоб дати посилання). Лінії електропередач. Вони є скрізь, і енергії в них валом. Необхідно сконструювати апарат здатний якимось чином зависати над ними, або повисати на них, і зробити систему знімання і перетворення кульової високовольтної енергії. Найближчий місто сильно не збідніє від декількох десятків ват, а апаратик зможе спокійно продовжити свою подорож. :)
Цікаво, які ще є способи дозаправки, без розетки?
Tags: БПЛА , електродвигун , паливо
ДПЛА це «зародок» безпілотника. Практично всі БПЛА проходять стадію дистанційного пілотування в процесі розробки. Потім нашаровуються системи стабілізації параметрів польоту (стабілізація кута атаки, тангажу, крену, курсу, висоти, швидкості і т.д.), а потім цілісна система автоматичного управління польотом (політ за маршрутом, по точкам, по ЛЗП, автоматичний зліт / посадка і т.п.). Ну і щоб безпілотник перестав бути просто іграшкою на нього встановлюють різну корисне навантаження: в першу чергу відеокамера з передачею картики в реальному часі (як правило ставлять на всіх БПЛА), ІК камера для вечірніх / нічних польотів і для виявлення живих істот, системи виявлення різних речовин або полів, метеорологічна апаратура, ретранслятори, контейнери / ємності для транспортування і розкидання різних вантажів, і т.д. Але починається все з «керованою по радіо іграшки». І якщо розглядати спортивні радіокеровані моделі літаків, то вони запросто можуть застосовуватися в багатьох сферах, приносячи не тільки естетичну користь. Прикладом може служити ось цей апаратик літак зроблений гуртківцями, обприскує поля, впевнений подібні завдання може виконувати практично будь-яка літаюча радіокерована модель.
Радіо моделі запросто роблять навіть діти (креслень безліч, але навіть при неідеальної конструкції все витягне надлишкова потужність двигуна), можна купити готові апарати, або тільки апаратуру, причому сьогоднішня вартість досить якісною «начинки» всього кілька сот доларів. Звичайно, спортивні апарати не розраховані на установку корисного навантаження, але, як правило, мають величезний запас по потужності розрахований на пілотаж, а серйозний пілотаж ДПЛА не потрібно.
Ось і виходить вибір: викладати тисячі доларів на повноцінний БПЛА, або придбати за кілька сот доларів ДПЛА і запрошувати час від часу оператора для виконання наприклад сільгосп робіт по розкидання різних речовин (або навчиться самому, що досить легко). Якщо споживач - невелика агрофірма, яка потребує кілька разів за сезон розкидати щось на кілька гектарів, то це ідеальний варіант як з фінансової сторони, так і з точки зору витрат часу. Дивно що зараз мало користуються таким ось способом. Але ж у вільний від роботи час цим апаратик з задоволенням пограються діти :)
Tags: БПЛА , ДПЛА
Випадково натрапив на сайт Artamonoff technologies . Не побачив жодного реально проекту (багато красивих слів про розробки які не мають права розголошувати, однак віриться слабо), на обличчя явне нерозуміння необхідності комплексу, а не готельного БПЛА , Але тим не менше деякі думки сподобалися. Автор активно пропонує конвертоплани і автожири як більш зручні та економічні (другий пункт дуже сумнівний) схеми БПЛА в порівнянні з класичною літакової конфігурацією. І в чомусь він напевно прав.
Для апаратів малих розмірів багато проблем великий авіації пропадають або стають менш значними, тому не потрібно обмежуватися стереотипами і варто згадати схеми або технічні рішення, відкинуті колись як неприйнятні для великих апаратів або для тодішнього рівня технологій.
Зі зменшенням розмірів зростає відносна жорсткість конструкцій. Так для малого БПЛА по конструкції конвертоплана немає проблем повернути крило (воно досить жорстке щоб витримати потік, що набігає і здатне тримаються на невеликій осі), також не обов'язково розміщувати рухову установку біля гвинта тим самим жахливо обтяжуючи конструкцію і ускладнюючи систему повороту. Можна розмістити двигуни в фюзеляжі і підвести привід у вигляді валу (нереальне завдання для великих апаратів, але запросто можна вирішити для малих БПЛА з розмахом до декількох метрів) таким чином поворот вектора тяги реалізується гранично просто, і важенна рухова установка з усіма супутніми системами замінюється легким валом з композитних матеріалів. І таких прикладів нових можливостей в старих винаходи можна знайти дуже багато. Тому при розробці безпілотника потрібно відходити від «літакового» навчання і зрозуміти що тут можливості набагато ширше.
Ще сподобалося зауваження з приводу парашутної посадки. малі БПЛА використовувані для ближньої розвідки, як правило, виробляють посадку за допомогою парашута, що дозволяє противнику помітити і точно визначити місце дислокації розвідгрупи, і тут же пальнути туди (щоб парашут відкрився викидати його потрібно на висоті пару десятків метрів, а це далеко видно). Як рішення автор пропонує застосування вертольотів, конвертопланів або автожирів які сідають з невеликої висоти, а відповідно менш помітні. Але можливі й інші варіанти, від найпростішого - посадка з літакового в ручному режимі, до усіляких механізації як вловлюють сітки або амортизуючі подушки.
Tags: БПЛА , автожир , конвертоплан , конструкція
В Україні немає затвердженої класифікації БПЛА.
За класифікацією НАТО БПЛА ділять на:
HALE (High Altitude Long Endurance) - БЛПА дальнього радіусу дії для польотів на великих висотах (> 14000 м)
MALE (Medium Altitude Long Endurance) - БЛПА дальнього радіусу дії для польотів на середніх висотах (4500-14000м)
TACTICAL - тактичні - БПЛА малого радіусу дії для польотів на малих висотах (<4500м)
Останні також можна розділити на ті які можна запускати з руки (до 5 кг), і ті які вимагають додаткової механізації (пускові установки, катапульти).
HALE і MALE БПЛА часто називають стратегічними.
За типом вирішуваних завдань часто поділяють на розвідувальні, багатоцільові, бойові і бойового забезпечення. Тут під багатоцільовими як правило мають на увазі апарати зі змінною корисним навантаженням для вирішення широкого спектра завдань.
Мікро- та міні-БПЛА ближнього радіусу дії
- злітна маса до 5 кг, дальність дії до 25 ... 40 км
Легкі БПЛА малого радіусу дії
- злітна маса 5 ... 50 кг, дальність дії 10 ... 70 км
Легкі БПЛА середнього радіусу дії
- злітна маса 50 ... 100 кг., Дальність дії 70 ... 150 (250) км
Середні БПЛА
- злітна маса 100 ... 300 кг., Дальність дії 150 ... 1000 км
Середньо-важкі БПЛА
- злітна маса 300 ... 500 кг., Дальність дії 70 ... 300 км
Важкі БПЛА середнього радіусу дії
- злітна маса понад 500 кг, дальність дії 70 ... 300 км
Важкі БПЛА великої тривалості польоту
- злітна маса понад 1500 кг, дальність дії близько 1500 км
Безпілотні бойові літаки (ББС)
- злітна маса понад 500 кг, дальністю близько 1500 км.
Однак чим докладніше поділ тим більша ймовірність того, що деякі апарати не зможуть увійти ні в одну категорію, маючи нестандартні комбінації габарити / Радус дії / змогу оцінити потреби. Тому мені більше до душі поділ на стратегічні, тактичні та міні або мікро.
Tags: БПЛА
Безумовно, безпілотні системи, власне як і вся робототехніка, це майбутнє, яке з нашою допомогою або без, але обов'язково стане (а вірніше вже стало) частиною нашого життя. Деякі країни сильно просунулися в цій темі і зараз є безумовними лідерами виробництва БПЛА (США, Ізраїль, Німеччина, Канада, Китай і ін), але незважаючи на це безпілотні системи, як системи стратегічного призначення, повинні проводиться кожною країною для себе, хочаб з міркувань власну безпеку, не кажучи вже про фінансову сторону питання. Стосується це і України, яка маючи хороший досвід створення авіаційної і космічної техніки, не використовує сучасні безпілотні комплекси (ведуться розробки, але поки немає проектів отримали держ замовлення), причому ні свої ні зарубіжні. Однак робота в цьому напрямку рухається і безліч організацій займається створенням українських БПЛА, і, що досить приємно, мінпромполітики зацікавлене і вірить в мозможность створення українських БАК військового і цивільного призначення силами наших підприємств. Є надія що буде і фінансування.
Для прояснення фінансової сторони - один БАК до складу якого кілька тактичних БПЛА і мобільний наземну станцію може коштувати пару мільйонів доларів, на озброєнні США зараз вже використовуються сотні таких апаратів, не кажучи про стратегічних БПЛА і більше тисячі малих апаратів рівня підрозділ-взвод. Тому навіть мільярди вкладені в цю тему окупляться в найближчому майбутньому, за умови що вдасться створити власні комплекси, якщо звичайно Україна бажає надалі бути незалежною і захищеною країною.
Громадянське застосування при правильному підході може дати не менше прибутку, а то і більше ніж військові системи. Будь-які роботи, що виконуються зараз пілотованими апаратами, при впровадженні БПЛА стають на порядок дешевше, а часто зручніше і швидше, що неодмінно дає підстави для розвитку теми. Вже зараз багато апаратів використовується в сільгосп роботах, для відеоспостереження тощо, однак це як правило поодинокі розробки не увійшли в серію через недосконалість, в той час як в Росії (не кажучи про США та інших) МНС і багато інших структур вдало використовують БПЛА для своїх цілей.
Можна підвести підсумок що роботи ще багато, але Україна може і повинна робити свої безпілотні авіаційні комплекси, і в цьому блозі я постараюся викладати свої спостереження і думки з приводу безпілотних систем в загальному і зокрема їх розвитку на Україні.
Прорвемося :)
Tags: БПЛА , Україна
Цікаво, які ще є способи дозаправки, без розетки?