Минералогический музей им. А. Е. Ферсмана был создан в 1716 году и является одним из крупнейших в мире. В собрании музея находится 135 тысяч образцов минералов из различных месторождений, находящихся в России и за рубежом.

Основу фондов музея составляют пять коллекций: систематическая, коллекция кристаллов, коллекция месторождений, коллекция образований и превращений, коллекция драгоценных и поделочных камней. В залах музея можно увидеть восемнадцать тематических, постоянно действующих выставок. В них экспонируется примерно 13 тысяч образцов. Выставки можно разделить на две группы: для специалистов геологов – научные и для широкого круга посетителей – научно-популярные.

История музея прочно связана с развитием минералогии в России. Почти все известные русские минералоги или работали в музее, или их деятельность была с ним связана. Основу музея составляет коллекция Минерального кабинета Санкт-Петербургской Кунсткамеры, организованного в 1716 году по приказу Петра I. Для этого в Данциге (сейчас — Гданьск) у доктора Готвальда приобрели большую коллекцию минералов (1195 образцов минералов).Коллекция пополнялась отечественными образцами с российских месторождений. В 1719 году коллекцию выставили для всеобщего обозрения в помещении Кикиных палат.

В настоящее время музей расположен в здании, являющемся архитектурным памятником начала 19 века. Это бывший манеж графа Орлова – Чесменского. Хорошо сохранилась первоначальная отделка интерьеров здания – росписи потолков и лепнина.С 1830 года здание принадлежало императорскому семейству и использовалось в качестве зала для приемов.

Имя академика Ферсмана было присвоено Минералогическому музею Академии Наук СССР в 1956 году. В музее ведется большая научная работа. Он является хранилищем ста двадцати тысяч образцов минералов. В музее составляются карточные каталоги по отдельным минералам и их месторождениям. В музее есть шлифотека по минералам.Основная задача музея – накопление и сохранение научного материала из российских и зарубежных месторождений.Музей проводит исследовательскую работу полученных образцов. Постоянно ведется работа по разработке различных тематических выставок.

С 2002 года при музее работает «Московский клуб друзей минералогии».